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伺服電機(jī)的常見問題及處理方法

更新日期:2021-08-06瀏覽:919次

伺服電機(jī)在運(yùn)行中不可避免也會(huì)有出現(xiàn)問題的時(shí)候,當(dāng)出現(xiàn)了一些故障問題,我們應(yīng)該怎么處理。如果是有對(duì)接的供應(yīng)商的話,是可以直接找供應(yīng)商進(jìn)行技術(shù)援助的,如果沒有供應(yīng)商可以進(jìn)行技術(shù)服務(wù)的支持,或者是一些常見的問題,想要自己處理就好,不然等待供應(yīng)商時(shí)間太長了,那應(yīng)該怎么辦?今天就總結(jié)了幾個(gè)伺服電機(jī)在運(yùn)行中常見的故障問題,加上一些處理的方法,希望能夠幫助到你。

造成原因以及解決辦法


(1)一般是增益設(shè)置太大了,我們可以手動(dòng)調(diào)整增益或者是自動(dòng)調(diào)整增益的功能。


(2)負(fù)載過重,需要重新選型容量更大的電機(jī),或者是減輕負(fù)載。避免超負(fù)荷運(yùn)作,建議可以加裝減速機(jī)提高負(fù)荷能力。


二:伺服電機(jī)位置控制不準(zhǔn)


(1)確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和我們需要設(shè)定的一致。


(2)監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜。


(2)一般是增益設(shè)置太大了,我們可以手動(dòng)調(diào)整增益或者是自動(dòng)調(diào)整增益的功能。


(3)伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生累積誤差,建議在誤差超出允許的范圍內(nèi)進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作。


(4)所購買的伺服電機(jī)本身精度不高或者是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)異常。


三:伺服電機(jī)位置控制運(yùn)行時(shí),報(bào)超速故障的處理方法


(1)檢查伺服動(dòng)力線和編碼線是否安裝正確,表面有沒有破損


(2)電子的齒輪比設(shè)置過大


(3)增益設(shè)置太大了,我們可以手動(dòng)調(diào)整增益或者是自動(dòng)調(diào)整增益的功能。


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