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伺服電機(jī)正確測(cè)試的方法

更新日期:2022-02-23瀏覽:767次

第二步,把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源,通電。

第三步,接上編碼器,再開機(jī)。

第四步,按照說明書上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。我設(shè)置了“速度控制模式",然后旋動(dòng)電位器,電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)。

第五步,重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器,改成“位置控制模式",把運(yùn)動(dòng)控制卡接到脈沖、方向接口上。

板子上的LED陣列是為了測(cè)試輸出用的,插座是連接兩相編碼器的,另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的,開關(guān)、按鈕是測(cè)試I/O輸入的。

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